全自動(dòng)真空包裝機(jī)永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
全自動(dòng)真空包裝機(jī)永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),從它的磁路內(nèi)含有磁鋼這點(diǎn)看,應(yīng)該說(shuō)它也是永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)但是由于結(jié)構(gòu)的不同,使得作用原理以及性能方面,都與永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有明顯的區(qū)別,所以單獨(dú)列為一類來(lái)講.
它好象是反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)合,可以做成象反應(yīng)式一樣的小步距,也具有永磁式控制功率小的優(yōu)點(diǎn).常常也作為低速同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。
全自動(dòng)真空包裝機(jī)永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本相同,即分成若干個(gè),上有小齒以及控制線圈.轉(zhuǎn)子由環(huán)形磁鋼及二段鐵芯組成環(huán)形磁鋼在轉(zhuǎn)子的中部,軸向充磁,二段鐵芯分別裝在磁鋼的二端,轉(zhuǎn)子鐵芯上也有如反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)那樣的小齒,但二段鐵芯上的小齒相互錯(cuò)開(kāi)半個(gè)齒距,定轉(zhuǎn)子小齒的齒距短常。
從電動(dòng)機(jī)的某一端看,當(dāng)定子的一個(gè)上的小齒與轉(zhuǎn)子的小齒軸線重合時(shí),相鄰上定轉(zhuǎn)子的齒就錯(cuò)開(kāi)1/4齒距.假如轉(zhuǎn)子上沒(méi)有磁鋼,只是在定子的控制繞組里通電時(shí),這個(gè)電動(dòng)機(jī)不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
全自動(dòng)真空包裝機(jī)永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每一相的所有下的磁導(dǎo)都同時(shí)擴(kuò)大,同時(shí)減小永磁感應(yīng)子式的則相反,一半下磁導(dǎo)擴(kuò)大時(shí),另一半下磁導(dǎo)減小使總的磁導(dǎo)接近不變。
全自動(dòng)真空包裝機(jī)永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)整個(gè)圓周上都呈N性,Ⅱ端轉(zhuǎn)子鐵芯的整個(gè)圓周上則呈8性.如果定子繞組不通電,僅僅有轉(zhuǎn)子磁鋼的作用時(shí),電動(dòng)機(jī)也是基本上不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩永磁磁路是軸向的,從轉(zhuǎn)子工端到定子的I端,軸向到定子的Ⅱ端,轉(zhuǎn)子的Ⅱ端,經(jīng)磁鋼閉合。
在這個(gè)磁路上,總的磁導(dǎo)與轉(zhuǎn)子位置無(wú)關(guān)這一方面由于轉(zhuǎn)子不論處于什么位置,每一端的不同,磁導(dǎo)有的大有的小,總和基本不變;另一方面由于二段轉(zhuǎn)子的齒錯(cuò)開(kāi)了12齒距,所以即使在一個(gè)范圍內(nèi)看,當(dāng)工端磁導(dǎo)擴(kuò)大時(shí),Ⅱ端必然減小,也使總磁導(dǎo)在轉(zhuǎn)子位置不同時(shí)基本保持不變。
只有在轉(zhuǎn)子磁鋼與定子磁勢(shì)相互作用下,才產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩.例如轉(zhuǎn)子磁鋼充磁,且定子A相通電的情況,轉(zhuǎn)子就有一定的穩(wěn)定平衡位置。
對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子二端相反但錯(cuò)開(kāi)了半個(gè)齒距,所以當(dāng)偏離穩(wěn)定平衡位置時(shí),二端作用轉(zhuǎn)矩的方向是一致的另一方面,從同一端的不同下看,情況也相似。
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